Castle cuenta la historia de un exitoso escritor de novelas de terror, llamado Richard Rick Castle. Lo llaman para echar una mano al departamento de policía criminal de Nueva York en sus investigaciones cuando un asesino imita los homicidios de sus libros. Nathan Fillion (Firefly, Buffy, Desperate Housewives) encarna a este escritor excitado por la vida que le aporta su colaboración con la policía y más particularmente con la agente Kate Beckett (Stana Katic). La serie no es solamente un drama, ya que tratará de hacerte reír, y en ella podremos ver como Castle administra su paso de la ficción a la realidad.